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什么叫plc采用整體結構方式編程？

梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應對簡單，點數較少的邏輯控制，易上手，缺點就是面對復雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運行了。

2 指令表 IL 其實就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達出來，基本沒什么人用，多出現在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個個引腳，不同的指令，用法，缺點是對新人不友好，難理解，優(yōu)點就是對老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運動控制和過程控制經常會用到的語言，順序控制非常好用

5 結構化編程 ST 在一個復雜的邏輯控制過程中，往往需要調用若干個子程序，隨著程序的進行，需要不停的跳轉指針，返回子程序or主程序， 這時就要用到結構化編程了，這是菜鳥向入行轉變的一個標志，可以這么說，不會ST編程的都不能叫會PLC。

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如何拆分設計狀態(tài)機的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會存在停留、保持、等待等過程。在設計狀態(tài)的時候，就可以將狀態(tài)的單位設計為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機的一個狀態(tài);2、設備停止，等待接收命令，這也應該是一個狀態(tài);3、啟動電機運行，電機運行到停止這也應該是一個狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時候，狀態(tài)在程序的時序結構上，在時間單位上應該是一個“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉換

　　狀態(tài)轉換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測到條件滿足，就進行狀態(tài)間的轉換。例如，氣缸伸出/收回這個狀態(tài)，在氣缸動作的過程中，其缸動作到位傳感器檢測到到位信號，則程序就應該轉換到下一個狀態(tài)。下一個狀態(tài)可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設備流程上的步驟。

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什么工作會用到MATLAB編程？

其中一項重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機，機械臂相關研究等。包括視覺slam構建，無人機模型，機械臂搬運，數不勝數。還可以做電機控制，只要是想出來的，可用數學表達出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場合用到的。一個產品能不能正常運行，前期都需要進行大量的，大量的實驗。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進行調用。對于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動態(tài)命令調用matlab，利用其強大的數據處理功能進行解算。

雙控開關該如何接？

開關里都是火線，不許接零線。

雙控開關有三個接線端子，一個公共端，兩個輸出端，你圖片上的開關標L的是公共端，L1和L2是輸出端。

前提，雙控都是控火線，這里面沒零線什么事，零線直接去燈那里。

兩個單刀雙擲開關，一個開關L連火線，另一個開關L連燈，然后用兩根線把兩個開關的L1、L2對應連起來，OK。

簡單得來說

你必須得理解電路上的常開與常閉觸點

一個雙控開關的中間頭接火線，另一個中間頭接燈的一端，兩雙控開關之間接二條線。

不要試圖往開關上按零線，你會后悔的。合理的接線是：開關里都是火線。

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